映像が複数の移動ロボットと連携する形で制御されるシステムは、ユーザーに情報を表示するためのロボット環境などへの応用が注目されています。このような制御システムを実現する際に有望である、移動ロボットの投影型制御手法について、その技術基盤となる投影光通信技術や設計要件、満たすべき整合性についてまとめた上で、複合現実感システムとして実現されたアプリケーションについて紹介しました。
hiraki_TVRSJ2020.pdf
