液体金属ヒータを内蔵した、全構造が柔軟、かつ小型の相転移アクチュエータを提案しました。ワイヤーモールディングにより作製した微細な中空構造に液体金属を封入することでヒータを作製し、これを低沸点液体と共にパウチ内に内蔵することで相転移アクチュエータを構成しました。これにより、本アクチュエータはヒータも含めた全体構造が高い柔軟性と曲げ耐久性を有しています。
usui_MNC2020.pdf
