• 論文誌
  1. Yushi Sato, Takefumi Hiraki, Naruki Tanabe, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “Modifying Texture Perception With Pseudo-Haptic Feedback for a Projected Virtual Hand Interface,” IEEE Access, vol. 8, pp. 120473–120488 (2020.7).
  2. Satoshi Abe, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Imperceptible Color Vibration for Screen–Camera Communication via 2D Binary Pattern,” ITE Transactions on Media Technology and Applications, vol. 8, no. 3, pp. 170–185 (2020.7). [PDF]
  3. Takefumi Hiraki*, Kenichi Nakahara*, Koya Narumi*, Ryuma Niiyama, Noriaki Kida, Naoki Takamura, Hiroshi Okamoto, and Yoshihiro Kawahara: “Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change,” IEEE Robotics and Automation Letters (Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics – RoboSoft 2020), vol. 5, no. 3, pp. 4180–4187 (2020.7). (* These authors contributed equally.) [PDF]
  4. 平木 剛史, 川原 圭博, 苗村 健: “映像と連携する移動ロボットの投影型制御”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol. 25, no. 2, pp. 148–157 (2020.6). [PDF]
  5. Tatsuyuki Ueda, Daisuke Iwai, Takefumi Hiraki, and Kosuke Sato: “IlluminatedFocus: Vision Augmentation using Spatial Defocusing via Focal Sweep Eyeglasses and High-Speed Projection,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (Proceedings of the 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces – IEEE VR 2020), vol. 25, no. 5, pp. 2051–2061 (2020.3). [PDF (arXiv)]
  6. Ikuo Kamei, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “PILC Projector: Image Projection With Pixel-level Infrared Light Communication,” IEEE Access, vol. 7, pp. 160768–160778 (2019.10). [PDF]
  7. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, Hiroshi Watase, and Takeshi Naemura: “Dynamic PVLC: Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data,” ITE Transactions on Media Technology and Applications, vol. 7, no. 4, pp. 160–168 (2019.10). [PDF]
  8. Akira Matsumoto, Satoshi Abe, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Imperceptible AR Markers for Near-screen Mobile Interaction,” IEEE Access, vol. 7, pp. 79927–79933 (2019.6). [PDF]
  9. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, Yoshihiro Kawahara, and Takeshi Naemura: “Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 4, pp. 302–311 (2018.7).
  10. 平木 剛史, 小泉 実加, 周 磊杰, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタの表現力向上に向けたデータ転送と光源制御の研究”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol. 21, no. 1, pp. 197–206 (2016.3). [PDF]
  • 国際会議 - 口頭発表 (査読あり)
  1. Tatsuya Usui, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro: “Miniaturized Liquid Pouch Motors Using Flexible Liquid Metal Heater,” In Proceedings of the 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020) (2020.11). (to appear)
  2. Liyuan Duan, Haruka Matsukura, Parinya Punpongsanon, Takefumi Hiraki, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses,” In Proceedings of the 9th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020), 2 pages (2020.10). (to appear)
  3. Kohei Morita, Takefumi Hiraki, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “Extension of Projection Area using Head Orientation in Projected Virtual Hand Interface for Wheelchair Users,” In Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020), 6 pages (2020.9). (to appear)
  4. Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Tomosuke Maeda, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “Visuo-Haptic Display by Embedding Imperceptible Spatial Haptic Information into Projected Images,” Haptics: Science, Technology, Applications (Proceedings of the 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications – EuroHaptics 2020), Lecture Notes in Computer Science, vol. 12272, pp. 226–234 (2020.9).
  5. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, Hiroshi Watase, and Takeshi Naemura: “Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data,” In Proceedings of International Display Workshops (IDW 2018), pp. 1192–1195 (2018.12). [PDF]
  6. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Projection-based Localization and Navigation Method for Multiple Mobile Robots with Pixel-level Visible Light Communication,” In Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 862–868 (2016.12). [PDF]
  7. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Sensible Shadow: Tactile Feedback from Your Own Shadow,” In Proceedings of 7th Augmented Human International Conference (AH 2016), pp. 23:1–23:4 (2016.2). [PDF]
  • 国際会議 - デモ、ポスター、ワークショップ発表 (査読あり)
  1. Yamato Miyatake, Takefumi Hiraki, Tomosuke Maeda, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “HaptoMapping: Visuo-Haptic AR System using Projection-based Control of Wearable Haptic Devices,” In ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies, Talk (SA 2020), 2 pages (2020.11). (to appear)
  2. Ikuo Kamei, Changyo Han, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “CoVR: Co-located Virtual Reality Experience Sharing for Facilitating Joint Attention via Projected View of HMD Users,” In ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies, Talk (SA 2020), 2 pages (2020.11). (to appear)
  3. Ryusei Uramune, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro: “HaPouch: Soft and Wearable Haptic Display Devices using Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” In Adjunct Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software & Technology (UIST 2020), 3 pages (2020.10). (to appear)
  4. Ryusei Uramune, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro: “Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” In the 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Work in Progress, 201 (2020.9).
  5. Ryusei Uramune, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro: “Demonstration of Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator,” In the 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Demos, 202 (2020.9).
  6. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, Yoshihiro Kawahara, and Takeshi Naemura: “NavigaTorch: Projection-based Robot Control Interface using High-speed Handheld Projector,” In ACM SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies, Talk (SA 2019), pp. 31–33 (2019.11).
  7. Yushi Sato, Naruki Tanabe, Kohei Morita, Takefumi Hiraki, Parinya Punpongsanon, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “Pseudo-Haptic Feedback in a Projected Virtual Hand for Tactile Perception of Textures,” In Adjunct Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC 2019), pp. WP1P.09:1–2 (2019.7). [PDF]
  8. Yushi Sato, Naruki Tanabe, Kohei Morita, Takefumi Hiraki, Parinya Punpongsanon, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato: “Pseudo-Haptic Feedback in a Projected Virtual Hand for Tactile Perception of Textures,” In the 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC 2019), Hands-on Demos, DM2.09 (2019.7).
  9. Ikuo Kamei, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “PILC Projector: RGB-IR Projector for Pixel-level Infrared Light Communication,” In Proceedings of the 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2019), pp. 1004–1005 (2019.3).
  10. Takefumi Hiraki, Masaaki Fukumoto, and Yoshihiro Kawahara: “Touchable Wall: Easy-to-Install Touch-Operated Large-Screen Projection System,” In Proceedings of the 2018 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS 2018), pp. 465–468 (2018.11).
  11. Satoshi Abe, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Screen–Camera Communication via Matrix Barcode Utilizing Imperceptible Color Vibration,” In Adjunct Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software & Technology (UIST 2018), pp. 166–168 (2018.10).
  12. Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, and Takeshi Naemura: “Projection-based Localization and Control Method of Robot Swarms for Swarm User Interfaces,” In Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2018), pp. 584–589 (2018.10).
  13. Satoshi Abe, Atsuro Arami, Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Imperceptible Color Vibration for Embedding Pixel-by-Pixel Data into LCD Images,” In Proceedings of the 2017 ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems (CHI EA 2017), pp. 1464–1470 (2017.5).
  14. Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Phygital Field: an Integrated Field with a Swarm of Physical Robots and Digital Images,” In ACM SIGGRAPH Asia 2016 Emerging Technologies, Talk (SA 2016), pp. 2:1–2:2 (2016.12). [PDF]
  15. Takefumi Hiraki*, Koya Narumi*, Koji Yatani, and Yoshihiro Kawahara: “Phones on Wheels: Exploring Interaction for Smartphones with Kinetic Capabilities,” In Adjunct Proceedings of the 29th Annual ACM Symposium on User Interface Software & Technology (UIST 2016), pp. 121–122 (2016.10). (* These authors contributed equally.)
  16. Takefumi Hiraki, Yasuaki Kakehi, and Yoshihiro Kawahara: “Basic Estimation of Internal Power Harvesting in the Mouth Cavity,” In Adjunct Proceedings of the 2016 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2016), pp. 954–957 (2016.9). [PDF]
  17. Takefumi Hiraki, Issei Takahashi, Shotaro Goto, Shogo Fukushima, and Takeshi Naemura: “Phygital Field: Integrated Field with Visible Images and Robot Swarm Controlled by Invisible Images,” In ACM SIGGRAPH 2015 Posters (SIGGRAPH 2015), p. 85:1 (2015.8). [PDF]
  • 国内会議 (査読なし)
  1. 亀井 郁夫, 韓 燦教, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “HMD視点映像のプロジェクタ投影によるVR体験の共有”, 第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 4 pages (2020.9). (to appear)
  2. 佐藤 優志, 平木 剛史, 松倉 悠, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定”, 第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 3 pages (2020.9). (to appear)
  3. 渡邊 あきら, 稲垣 理也, 平木 剛史, 松倉 悠, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “レーザ走査プロジェクタによる拡張手の輪郭投影”, 第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 3 pages (2020.9). (to appear)
  4. 渡邊 あきら, 稲垣 理也, 平木 剛史, 松倉 悠, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示”, 第64回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 925–927 (2020.5).
  5. 藤野 佑一, 松倉 悠, 平木 剛史, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “温湿度制御に基づきにおいの印象を変調させる空気提示装置”, 電気学会 E部門 ケミカルセンサ研究会, pp. CHS-20-007:1–6 (2020.3).
  6. 三木 明穂, 平木 剛史, 岩井 大輔, 川原 圭博, 佐藤 宏介: “映像への不可視な画素位置情報埋め込みによる動的プロジェクションマッピング”, 情報処理学会 インタラクション2020論文集, pp. 1014–1019 (2020.3). [PDF]【プレミアム発表】
  7. 宮武 大和, 平木 剛史, 前田 智祐, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “HaptoMapping: 映像への不可視な情報埋め込みによる視触覚重畳提示”, 情報処理学会 インタラクション2020論文集, pp. 425–430 (2020.3). [PDF]【プレミアム発表】
  8. 藤野 佑一, 松倉 悠, 平木 剛史, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “温度を制御した空気によるにおいの印象変調”, 第25回 日本バーチャルリアリティ学会 香り・味と生体情報研究会, pp. 25–30 (2020.3).
  9. 佐藤 優志, 平木 剛史, 田辺 育暉, 松倉 悠, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “投影バーチャルハンドインタフェースへの疑似触覚の適用に関する一考察”, 第60回 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会, pp. 3:1–4 (2020.1). [PDF]
  10. 佐藤 優志, 平木 剛史, 田辺 育暉, 松倉 悠, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “投影手インタフェースの疑似触覚フィードバックによる材質感呈示手法”, 質感のつどい第5回公開フォーラム, ポスター発表 (2019.12).
  11. 渡邊 あきら, 平木 剛史, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “大画面に描画可能なバーチャル書道パフォーマンス体験システム”, 令和元年電気関係学会関西連合大会 論文集, pp. 315–316 (2019.11). [PDF]
  12. 平木 剛史, 岩井 大輔, 川原 圭博, 佐藤 宏介: “同軸光学系による映像と紫外線の同時投影に向けた可視・紫外光投影プロジェクタの開発”, 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 3C-02:1–4 (2019.9). [PDF]
  13. 阿部 知史, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “不可視の色振動を用いた2次元パターンによるディスプレイ-カメラ間通信”, 映像メディア処理シンポジウム (IMPS 2018), pp. P-5-11:1–2 (2018.11).
  14. 平木 剛史, 福嶋 政期, 渡瀬 宏, 苗村 健: “映像と情報の動的更新を実現する可視光通信プロジェクタの開発”, 第23回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 32B-2:1–4 (2018.9). [PDF]
  15. 亀井 郁夫, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “赤外領域まで拡張した可視光通信プロジェクタの開発”, 第23回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 32B-3:1–4 (2018.9). [PDF]
  16. 松本 晟, 阿部 知史, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “不可視の色振動を用いたARマーカによるカメラ位置推定の基礎検討”, 第23回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 11D-1:1–4 (2018.9). [PDF]
  17. 松本 晟, 阿部 知史, 荒見 篤郎, 平木 剛史, 苗村 健: “不可視の色振動を用いたM系列による映像上の位置情報伝送の基礎検討”, 電子情報通信学会総合大会, p. H-3-5:1 (2018.3). [PDF]
  18. 荒見 篤郎, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式”, 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2017-62, vol. 117, no. 392, pp. 307–312 (2018.1). [PDF]
  19. 阿部 知史, 荒見 篤郎, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “不可視の色振動を用いた2次元パターンによるディスプレイ–カメラ間通信の基礎検討”, 第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 2B2-02:1–3 (2017.9). [PDF]
  20. 平木 剛史, 福嶋 政期, 川原 圭博, 苗村 健: “ハンドヘルドプロジェクタを用いた空間分割型可視光通信の提案”, 第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 1B3-02:1–4 (2017.9). [PDF]
  21. 阿部 知史, 荒見 篤郎, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “LCDカラー映像に情報を重畳するための不可視な色変調方式の基礎検討”, 第21回 日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 21C-02:1–3 (2016.9). [PDF]
  22. 荒見 篤郎, 高橋 一成, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “空間分割型可視光通信におけるグレイ符号を拡張したマッピングによるMPPM方式の提案”, 電子情報通信学会総合大会,  p. A-9-19:1 (2016.3). [PDF]
  23. 高橋 一成, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタ映像の色表現向上に向けた色空間選択手法”, 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2015-44, vol. 115, no. 415, pp. 149–154 (2016.1). [PDF]
  24. 小泉 実加, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタにおける複数光源の点滅制御,” 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2015-11, vol. 115, no. 125, pp. 23–28 (2015.7). [PDF]
  25. 平木 剛史, 高橋 一成, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討”, 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2015-3, vol. 115, no. 76, pp. 31–36 (2015.6). [PDF]
  • 受賞
  1. Top-3 for Best Poster Award, EuroHaptics 2020 (Ryusei Uramune, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yoshihiro Kawahara, Sei Ikeda, and Osamu Oshiro: “Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator”) (2020.9).
  2. 令和元年電気関係学会関西連合大会 奨励賞 (渡邊 あきら, 平木 剛史, 岩井 大輔, 佐藤 宏介: “大画面に描画可能なバーチャル書道パフォーマンス体験システム”) (2020.1).
  3. 計測自動制御学会 計測部門 論文賞 (Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, Yoshihiro Kawahara, and Takeshi Naemura: “Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method”) (2019.8).
  4. 電気科学技術奨励学生賞 (Takefumi Hiraki, Shogo Fukushima, Hiroshi Watase, and Takeshi Naemura: “Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data”) (2019.3).
  5. 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション賞 (荒見 篤郎, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式”) (2018.12).
  6. 電子情報通信学会 MVE賞 (荒見 篤郎, 平木 剛史, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式”) (2018.1).
  7. 経済産業省 Innovative Technologies 2016 (東京大学 苗村研究室: “フィジタルフィールド”) (2016.10).
  8. 電子情報通信学会 MVE賞 (平木 剛史, 高橋 一成, 福嶋 政期, 苗村 健: “可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討”) (2015.10).
  • 参加報告
  1. UbiComp/ISWC 2018 参加報告, 日本データベース学会
  2. SIGGRAPH Asia 2016 参加報告, ヒューマンインタフェース学会
  3. Augmented Human 2016 参加報告, 日本バーチャルリアリティ学会